อุปกรณ์ลากจูงอัตโนมัติ TUGBOT Overview

เซ็นเซอร์
1x Front Lidar
Sick Nonoscan3 - Safety compliant /5073849-7, IEC61496-1/3
1x Rear Lidar Sick TiM 561
Front and Rear Camera 2x RGB I 30 depth camera(Realsense 0435)
IMU - UM7 AHRS 9dof

การใช้งานเบื้องต้น
1. ใส่ข้อมูลในเรื่องของ layout ของโรงงานในระบบ
2. กำหนดเส้นทาง จุดรับและจุดปล่อยสินค้า
3. ทำสัญลักษณ์กำหนดจุดจริงที่หน้างาน
4. ตัว Tugbot จะทำการจับเกี่ยวกับตัวรถ trolley โดยอัตโนมัติ และนำสินค้าไปปล่อยที่จุดที่กำหนด โดยจะหลบหลีกสิ่งกีดขวางเองโดยอัตโนมัติ
5. เมื่อแบตเตอรี่ของตัว Tugbot ใกล้หมด ตัว Tugbot จะกลับไปที่แท่นชาร์จเพื่อชาร์จไฟเองอัตโนมัติ ก่อนจะกลับไปทำงานต่อ

สินค้านำเข้าจาก
• โปรตุเกส
การรับประกันสินค้า
• 1 ปี
ประโยชน์ของสินค้าแต่ละรุ่น
• ลดต้นทุนในการผลิต > ลดการใช้พนักงานในการขนส่งวิตถุดิบหรือสินค้าในกระบวนการผลิต
• ประหยัดพื้นที่ใช้สอย > ลดขนาดพื้นที่จัดเก็บสินค้า หรือพื้นที่วัตถุดิบรอการผลิต
• เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต > ลดเวลาการรอคอยวัตถุดิบซึ่งถือเป็นความสูญเปล่า
• ลดปัญหาเรื่องบุคลากร > ลดปัญหางาน เนื่องจากพนักงานขาด ป่วย

ข้อได้เปรียบ
• เป็น AGV แบบลากจูงที่มีขนาดเล็กมากเมื่อเทียบกับ AGV ลากจูงแบบทั่วไปในท้องตลาด (กว้างxยาวxสูง = 661 x 598 x 630mm )
• สามารถลากจูงสินค้าได้หนักสูงสุด 600 kg
• ทำงานได้โดยไม่ต้องมีแถบแม่เหล็กบนพื้น
• ตัว gripper ที่สามารถปรับให้ตรงกับ trolley ปัจจุบันของลูกค้าได้ ลูกค้าไม่ต้องเสียเงินและเวลาในการเปลี่ยนหรือโมดิฟาย trolley เดิมที่มีอยู่แล้ว

• สามารถทำงานได้โดยไม่ตั้งมีพนักงานเกี่ยวข้อง เช่น กลับไปชาร์จเองเมื่อแบตเตอรี่ใกล้หมด จับและปล่อยtrolley ได้เองตามจุดที่ตั้งไว้
• ตัวโปรแกรมที่เป็นของเราเอง ตั้งค่าและใช้งานง่าย
• เหมาะสำหรับฝ่ายผลิตและฝ่ายคลังสินค้า